Resolución y precisión

La resolución es el número de segmentos de medición o unidades de una revolución del eje del encóder, o una pulgada o milímetro para la graduación lineal. Los encóderes de eje están disponibles con una resolución directa de hasta 10.000 impulsos/revolución (PPR), y 40.000 PPR para la detección de bordes de los canales A y B, mientras que los encóderes lineales están disponibles con una resolución de micras. En un sentido más profundo, la resolución del encóder seleccionado debe ser igual o mejor que los requisitos de la aplicación. Pero la resolución no lo es todo.

La precisión y la resolución son cosas distintas, y una es posible sin la otra. La siguiente figura muestra una distancia X dividida en 24 incrementos o "bits". Si X corresponde a una rotación de 360° del eje, entonces una rotación se resuelve en 24 partes.

Aunque tiene una resolución de 24 bits, las 24 partes no tienen el mismo tamaño. Este convertidor no puede utilizarse para medir con precisión la posición, la velocidad o la aceleración. En el segundo ejemplo, la distancia X se divide en 24 partes iguales. Cada incremento representa exactamente 1/24 de una revolución. Este encóder ofrece tanto precisión como resolución. La precisión es independiente de la resolución. Un encóder puede tener una resolución de dos partes por revolución, pero su precisión puede seguir siendo de ±6 segundos de arco.