Señales de medición con codificadores incrementales

Los encóderes son transductores para movimientos giratorios. En combinación con convertidores mecánicos como cremalleras, ruedas de medición o husillos roscados, también son adecuados para mediciones lineales. Por cada paso de posición se emite un impulso.

Durante la conversión óptica, una "retícula" de metal, plástico o cristal montada de forma giratoria interrumpe el haz de luz infrarroja de un diodo transmisor de arseniuro de galio. El número de líneas determina la resolución, es decir, los puntos de medición dentro de una revolución. Las interrupciones del haz luminoso son captadas por el elemento receptor y procesadas en una unidad electrónica. A la salida, se presentan como una señal de onda cuadrada.

Señales de salida

Los codificadores suministran dos impulsos cuadrados desfasados eléctricamente 90° A y B. Además, se genera un impulso de referencia N (señal cero).

Para suprimir los impulsos parásitos, ciertos circuitos de salida (RS 422 y push-pull antivalentes) generan señales invertidas (A, B, N), por ejemplo con los tipos RI30, RI 36, RI 58, RI 58-H, RI 58-D, RI 76 TD.

El valor entre dos flancos de impulso de A y B se define como el paso de medición.

Evaluación

En la electrónica posterior, la resolución de un codificador de dos o tres canales puede duplicarse o cuadruplicarse. Así, la resolución de un codificador con 2500 líneas/revolución puede aumentarse electrónicamente a 5000 o 10000 impulsos/revolución (véase el esquema siguiente).

Posibilidades de evaluación con codificadores de dos o tres canales