Interfaz de sensor digital abierta (BiSS)
CARACTERÍSTICAS GENERALES
La interfaz de sensor digital bidireccional BiSS garantiza la comunicación entre el transmisor de posición y el dispositivo de medición o el control de accionamiento y transmite simultáneamente los valores medidos de hasta 8 sensores si es necesario. Para 1 a 8 dispositivos conectados, el maestro de interfaz suministra la señal de impulso de reloj para la adquisición simultánea de todos los datos de posición y para la posterior transmisión de datos serie síncrona.
Sólo se necesitan cuatro líneas de datos RS422 unidireccionales; la electrónica esclava mínima se encuentra directamente en los circuitos integrados (CI) del sensor. Si el maestro de la interfaz envía el impulso de reloj por la línea maestra MA, la electrónica esclava responderá directamente por la línea de retorno SL con los datos de posición detectados. Los comandos o parámetros pueden intercambiarse mediante pulsos de reloj de modulación de anchura de impulsos (PWM), pero no son necesarios para iniciar el protocolo síncrono serie bidireccional (BiSS).
PROCESO DE TRANSMISIÓN
Con cada ciclo de datosEl sistema maestro aprende y compensa el tiempo de transmisión de la señal, lo que permite velocidades de reloj de hasta 10 Mbit/segundo incluso con longitudes de cable de 100 metros. Se corrigen las condiciones cambiantes del cable, por ejemplo, debido a los movimientos causados por las fuerzas de remolque. La precisión de la sincronización entre varios transmisores de diferentes ejes es de 1 microsegundo, y el sistema maestro también registra los tiempos de transmisión de señales anteriores para que el sistema de control los lea y permita una mayor optimización.
El protocolo BiSS bidireccionalclasifica cada dispositivo conectado para diferentes tipos de datos: Datos de sensor, datos multiciclo y datos de registro. Estos tipos de datos de sensores están diseñados de forma diferente en cuanto a su facilidad de acceso y rendimiento de transmisión, con el fin de cubrir un gran número de aplicaciones de sensores. Las comunicaciones bidireccionales de parámetros para la configuración del dispositivo, posiblemente también para los denominados parámetros de equipo original (OEM), suelen registrarse en el área de datos de registro.
Los datos que cambian lentamente, como el cuentarrevoluciones o la temperatura del motor, se registran en el área de datos multiciclo, y los datos angulares que cambian rápidamente se registran en el área de datos del sensor. Esto significa que los tiempos de ciclo del controlador inferiores a 10 μs tampoco son un problema para cadenas de datos de hasta 64 bits. Hay espacio suficiente para sistemas redundantes y suele utilizarse para una implementación CRC (Cyclic Redundancy Check). Únicamente enmarcados por un bit de inicio y un bit de parada, los datos del sensor se transmiten con la mejor velocidad de datos de usuario posible; un único bit de datos multiciclo es opcional. También se registran cuando se activan, los bits de datos multiciclo forman un segundo protocolo en banda y ayudan a reducir el volumen de datos de sensor necesarios: es posible la supervisión permanente de la posición y el funcionamiento del accionamiento sin perturbar el ciclo del controlador.
Esquema de bloques de un codificador rotatorio absoluto
Esquema de conexión BiSS bidireccional con cables unidireccionales (un sensor, por ejemplo, con varios niveles esclavos)
Configuración
Desarrollos de dispositivos específicospor parte de los usuarios individuales no se ven restringidas ni se encarecen innecesariamente por la necesidad de compatibilidad con otros productos BiSS. Un dispositivo bidireccional conectado a BiSS se describe con sólo unos pocos parámetros, un archivo de descripción del dispositivo en formato XML suministrado con él simplifica la puesta en marcha del sistema de control. Resumen: Codificador absoluto (transmisor de valores): Interfaz de sensor digital abierta (BiSS) con transmisión serie síncrona (SSI) INTERBUS CANopen DeviceNet Profibus-DP