Codificadores rotatorios incrementales
Los codificadores rotatorios incrementales emiten un número determinado de impulsos por revolución (PPR) a intervalos iguales o por pulgada o milímetro con movimiento lineal.
La salida monocanal se utiliza en aplicaciones en las que el sentido del movimiento es irrelevante. Si interesa el sentido de giro, se utiliza una señal de salida de onda cuadrada de dos canales, desfasada 90°; el desfase entre las señales identifica el sentido de giro. Esto es importante para los procesos con inversión del sentido de giro, en los que la "posición neta" debe determinarse cuando el objeto está parado o sometido a vibraciones mecánicas.
Por ejemplo: Las vibraciones de la máquina cuando un objeto está parado pueden hacer que un codificador rotatorio unidireccional produzca un flujo de impulsos que podría simular erróneamente un movimiento de la máquina. Si se utiliza un contador de cuadratura se puede evitar que el sistema de control se equivoque. Si se requiere una resolución más precisa, el contador puede lograr una duplicación (x2) del número de impulsos / revoluciones o movimientos contados en pulgadas contando el número de flancos ascendentes y descendentes de un tren de impulsos de un canal. Si se cuentan ambos flancos (ascendente y descendente) de ambos canales, la resolución se multiplica por cuatro (x4).
Visualización de la posición
La salida de un codificador rotatorio incremental muestra los movimientos de un objeto registrado. Para visualizar la posición, los impulsos deben registrarse mediante un contador. Este número es importante en caso de corte del suministro eléctrico o de interferencias debidas a respuestas transitorias a las vibraciones. Al volver a arrancar, el aparato debe volver a una posición de referencia o de partida (posición inicial) para inicializar el contador de posición.
Algunos encóderes rotativos incrementales producen otra señal, también denominada "marcador", "índice" o "canal Z". Esta señal, generada una vez por revolución por los codificadores rotatorios o con escalas lineales en un punto preciso conocido, se utiliza a menudo para determinar una posición específica. Se utiliza, en particular, cuando se desplaza hacia una posición inicial (secuencia de homing).