Codificadores rotativos incrementales: Cómo funcionan y por qué son importantes
¿Qué es un codificador rotatorio incremental?
Un codificador rotatorio incremental es un dispositivo de retroalimentación de posición que emite un número específico de pulsos por revolución (PPR) a intervalos iguales. Estos impulsos también pueden corresponder a un movimiento lineal en pulgadas o milímetros. Los codificadores incrementales se utilizan ampliamente en automatización industrial, robótica y sistemas de control de movimiento para un posicionamiento preciso.
Cómo funcionan los codificadores incrementales
Los codificadores incrementales generan señales de salida que representan el movimiento en lugar de la posición absoluta. He aquí cómo funcionan:
Salida monocanal
Una salida monocanal es ideal para aplicaciones en las que la dirección del movimiento es irrelevante. Proporciona un tren de impulsos sencillo para medir la velocidad o la distancia.
Salida en cuadratura de dos canales
Cuando la dirección importa, se utiliza una salida de dos canales con un desplazamiento de fase de 90°. La diferencia de fase entre canales determina el sentido de giro. Esto es crítico para procesos que implican inversión de movimiento o vibración, donde debe calcularse la posición neta exacta.
Por qué el conteo en cuadratura mejora la resolución
Las vibraciones de la máquina pueden hacer que los encóderes unidireccionales produzcan impulsos falsos, lo que induce a error a los sistemas de control. El uso de un contador de cuadratura evita este problema.
- Resolución 2: Cuenta los flancos ascendentes y descendentes de un canal.
- Resolución 4: Cuenta ambos flancos en ambos canales para una máxima precisión.
Display de Posición y Homing
Los encoders incrementales requieren un punto de referencia tras la pérdida de alimentación o interferencias. Se genera una señal marcadora (también llamada índice o canal Z) una vez por revolución en una posición conocida. Esto permite secuencias de homing e inicialización precisa de contadores de posición.
Aplicaciones de los codificadores rotatorios incrementales
- Automatización industrial: Retroalimentación de velocidad y posición para motores y cintas transportadoras
- Robótica: Control de movimiento preciso en entornos dinámicos
- Empaquetado e impresión: Sincronización de operaciones de corte y alimentación
- Máquinas herramienta: Posicionamiento preciso de husillos y ejes
Ventajas y limitaciones
Ventajas:
- Alta resolución y rentabilidad
- Sencillo procesamiento de señales
Limitaciones:
- Requiere referenciación tras pérdida de alimentación
- Sensible a interferencias ambientales sin un diseño adecuado
Soluciones Hengstler para codificadores rotatorios incrementales
La serie ICURO de Hengstler ofrece robustos codificadores incrementales diseñados para entornos industriales exigentes:
- Opciones de alto PPR para una resolución fina
- Construcción robusta para resistir vibraciones y golpes
- Amplia gama de interfaces para una fácil integración