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Salida del encoder

SALIDAS - contrafase

Diagrama esquemático de un circuito conductor de línea

1Escudo del cable:

  • no disponible para RI 32, 38, 42
  • para RI 41, lado del codificador no conectado a la carcasa
  • para RI 30, 36, 58, 59, 76 y RX 70 conectado a la carcasa por el lado del codificador

DATOS TÉCNICOS

code letterK = push-pull, 10 mA at UB= DC 5 V
or push-pull, 30 mA at UB= DC 10 - 30 V
D = push-pull, 30 mA at UB= DC 5 V
Output signals
clockwise rotation (cw)
when looking at the shaft
La imagen muestra un diagrama de tiempos con tres canales

Rectangular pulse sequences

(TTL or HTL) for

channels A, B, N

switching times
with 1,5 m cable
Sección transversal típica de una tablestaca de acero

≤ 100 ns (DC 5 V, push-pull D)
≤ 250 ns (DC 5 V, push-pull K)
≤ 2 μs (DC 10 - 30 V, push-pull K)

Pulse shape

duty cycle1:1
Tolerance¹±25° electrical
Pulse frequency max.300 kHz (see cable length)
Output voltage0... + ...UB
Output level
KKD
push-pull (10 - 30 V)push-pull (5 V)push-pull (5 V)
H ≥ UB-3VH ≥ 2.5 VH ≥ 2.5 V
L ≤ 2 VL≤ 0.5 VL≤ 0.5 V
Output load max.
short-circuit resistance
all channelsall channels1 channel ²
reverse polarity protection from UB
yesyesno

1distancia de A a B al menos 0,45 μs (a 300 kHz)2sólo 1 canal a la vez durante máx. 1 s

LONGITUD DEL CABLE

en función de la tensión de salida y de la frecuencia (a 25 °C)¹:

longitudpush-pull (K)push-pull (D)push-pull (K)
CC 5 V, 10 mACC 5 V, 30 mACC 10 - 30 V, 30 mA
10 m300 kHz300 kHzCC 12 V, 200 kHz
CC 24 V, 200 kHz
CC 30 V, 200 kHz
50 m300 kHzCC 12 V, 200 kHz
CC 24 V, 200 kHz
CC 30 V, 100 kHz
100 m300 kHzCC 12 V, 200 kHz
CC 24 V, 100 kHz
CC 30 V, 50 kHz

¹relacionado con el cable original de Hengstler