Salida del encoder
SALIDAS - contrafase
1Escudo del cable:
- no disponible para RI 32, 38, 42
- para RI 41, lado del codificador no conectado a la carcasa
- para RI 30, 36, 58, 59, 76 y RX 70 conectado a la carcasa por el lado del codificador
DATOS TÉCNICOS
| code letter | K = push-pull, 10 mA at UB= DC 5 V or push-pull, 30 mA at UB= DC 10 - 30 V D = push-pull, 30 mA at UB= DC 5 V | ||||||||||||
| Output signals clockwise rotation (cw) when looking at the shaft | Rectangular pulse sequences (TTL or HTL) for channels A, B, N | ||||||||||||
| switching times with 1,5 m cable | ≤ 100 ns (DC 5 V, push-pull D) | ||||||||||||
| Pulse shape | |||||||||||||
| duty cycle | 1:1 | ||||||||||||
| Tolerance¹ | ±25° electrical | ||||||||||||
| Pulse frequency max. | 300 kHz (see cable length) | ||||||||||||
| Output voltage | 0... + ...UB | ||||||||||||
| Output level |
| ||||||||||||
| Output load max. | |||||||||||||
| short-circuit resistance |
| ||||||||||||
| reverse polarity protection from UB |
|
1distancia de A a B al menos 0,45 μs (a 300 kHz)2sólo 1 canal a la vez durante máx. 1 s
LONGITUD DEL CABLE
en función de la tensión de salida y de la frecuencia (a 25 °C)¹:
| longitud | push-pull (K) | push-pull (D) | push-pull (K) |
| CC 5 V, 10 mA | CC 5 V, 30 mA | CC 10 - 30 V, 30 mA | |
| 10 m | 300 kHz | 300 kHz | CC 12 V, 200 kHz |
| CC 24 V, 200 kHz | |||
| CC 30 V, 200 kHz | |||
| 50 m | 300 kHz | CC 12 V, 200 kHz | |
| CC 24 V, 200 kHz | |||
| CC 30 V, 100 kHz | |||
| 100 m | 300 kHz | CC 12 V, 200 kHz | |
| CC 24 V, 100 kHz | |||
| CC 30 V, 50 kHz |
¹relacionado con el cable original de Hengstler